工業機器人是工業4.0的熱門話題,也是工業制造到智造升級轉型的重要角色。未來幾年隨著下游產業需求的提升，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛。IFR預計到2023年，我國工業機器人市場規模將突破100億美元。

那么,工業機器人的產業鏈,大家了解多少呢?今天UR機器人就和你一起了解吧。

一、上中下游簡介

上游：主要是3大部件“減速器、控制系統和伺服系統”制造商。

中游：機器人本體制造商。即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。

下游：用上中游資源組裝并針對性二次開發的系統集成商。以自動化設備生產商（即系統集成商）為主，涵蓋焊接、機械加工、裝配、搬運、分揀、噴涂等生產領域。終端客戶包括汽車、電子、金屬、塑料、食品、生化等行業。

二、上游：三大主要零部件說明

上游核心零部件是技術上的核心和難點，成本占工業機器人總成本約70%，其中減速器占整機成本約35%，伺服占整機成本約20%，控制器占整機約15%，而本體和其他部分各占整機的15%。

控制器:工業機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。

伺服系統:工業機器人主要的動力來源,用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。

減速器：上游最核心的零部件,作為機器人最核心、成本占比最大、技術含量最高的零部件，減速器是純機械部件，成本主要在于高精度數控機床等設備的投入和熱處理、精密加工等工藝。精密減速器制造因其對材料、設備、工藝等多個環節都有嚴格要求，而造成極高的投資和技術壁壘。

三、中游：機器人本體

工業機器人本體按照坐標形式可分為直角坐標型、SCARA型、多關節型、并聯型等。

在各種類型工業機器人中，多關節型與SCARA型用量最大，應用領域最為廣泛。

從市場結構看，多關節機器人和SCARA機器人占工業機器人銷量的主要份額，其中多關節機器人的銷量占比為59.64%，SCARA機器人的銷量占比為21.48%。

從本體市場格局來看，現階段我國的工業機器人市場尚處于快速成長階段，我國大部分本體都是集中碼垛、上下料以及搬運等相對低端的領域。

四、下游：系統集成-格局較為分散

工業機器人系統集成主要負責根據不同的應用場景和用途，對機器人本體進行有針對性地二次開發，并配套周邊設備，實現工業化應用。

與上游核心零部件和中游本體相比，下游系統集成的技術壁壘最低，且具備本土化服務競爭優勢，該環節本土集成商數量眾多、競爭激烈。

隨著近幾年工業機器人替代人工的經濟效應拐點已經出現，工業機器人的市場需求越來越大。UR機器人是少有的上中下游圈涵蓋的工業機器人制造商,不斷探索,加大研發,力爭幫助中國企業在工業4.0的浪潮中升級轉型。