智能制造是我國制造業高質量發展轉型的重大戰略，機器視覺賦予工業機器人智慧，是實現智能制造的關鍵環節。在現代汽車智造中，幾乎所有組件、系統都得益于使用機器視覺技術，完成跟蹤、裝配與檢測等步驟。采用機器視覺技術的制造企業，實現了更短的交貨時間、更精益的庫存管理及零缺陷的OEM要求。面對激烈的全球市場競爭與個性化的客戶定制需求，汽車及汽車零配件行業正努力將生產效率提高到新的水平——也將機器視覺上升到了更高的維度。
微鏈道愛以成熟的3D機器視覺認知技術幫助汽車制造商根據生產需求變化進行柔性部署、降本增效，將產品更快地推向市場、搶占先機。
微鏈3D視覺應用可幫助汽車制造商：
更快更準確，提升良品率，避免付出高昂代價
長期降低生產成本，提高生產效率
作為人機交互的紐帶，簡單易操作，靈活可靠
微鏈道愛已為各大汽車制造商在汽車四大工藝制造環節提供了專業的行業解決方案，讓單項成本節約超80%

一、汽車制造四大工藝典型案例
1、 沖壓
案例1：線尾自動裝箱系統
將微鏈3D相機固定安裝在防震支架上，以eye to hand手眼標定方式識別沖壓部件的位置，引導機械臂精確抓起沖壓部件，由微鏈視覺系統引導避障及放置動作，完成自動化裝箱，視覺系統精度≤0.1mm。
微鏈優勢：降低沖壓車間的單位時間成本，高度靈活部署，大幅縮短工具切換時間，提高產量及良品率
2、 焊裝
案例1：白車身門框毛刺打磨
在四門兩蓋安裝完成后，微鏈3D視覺系統對車身進行精確定位，引導機械臂打開左右兩側車門，進行門框打磨，實現節拍小于2.5分鐘，可替換人工2人。
案例2：尾門位置度測量及尾門檢測
采用微鏈車身整體視覺定位系統，對車身進行整體定位，引導機械臂手持相機（eye in hand方式）進行逐個關鍵點的間隙差測量，完成“尾門上框與車頂位置度”及“尾門左右兩側與車身側側圍位置度”的測量，檢測精度小于±1毫米，檢測時間不到0.5分鐘（按當前人工檢測3個檢測點的工藝時間為2.5分鐘/輛車對比）
微鏈優勢：實現各種零件變體的全自動管理，輕松遵守指定容差限制。自動處理各種工況，確保對所有工藝步驟實現可靠控制。
3、 涂裝
案例1：塑料悶蓋安裝
微鏈道愛采用雙機械臂手持相機（eye in hand方式）由車窗探入車體內部，對關鍵部位進行拍照識別定位后，微鏈3D視覺系統引導機械臂逐一進行加蓋動作，實現精度±1毫米內，節拍小于2.5分鐘，約合4.8秒安裝1個，可替換人工2人
案例:2：漆面自動拋光打磨
以預標定好的微鏈車身整體視覺定位系統，定位車身整體位置，微鏈3D視覺系統計算出最終的缺陷位置，引導機械臂逐點進行打磨，實現精度±0.5毫米內，處理時間5～8秒。
微鏈優勢：微鏈3D視覺系統擅長處理位置檢測、噴漆和表面檢測以及工藝監控設計，以確保穩定可靠、高度自動化的工藝。
4、 總裝
案例1：備胎自動上件方案
微鏈3D視覺系統引導機械臂運行至備胎料車，對備胎進行識別，引導機械手根據視覺反饋的坐標進行姿態調整，抓取料車上的備胎，在車身進入后，引導機器人根據視覺反饋調整姿態后，安裝備胎至車身
微鏈優勢：為總裝應用提供豐富、匹配的系統解決方案組合，已在世界各地的主機廠大量使用中得到驗證，可大幅提升產能。

二、汽車零部件典型案例
1、鋁合金鑄件上下料
解決方案：視覺引導機械臂抓取筐內逐層平鋪的鋁合金鑄件，二次精準定位后，置于CNC加工視覺定位下料姿態和筐內已有垛型，進行合托碼垛
微鏈優勢：固定安裝，成像+計算時間快至1.5s抓起結合3D視覺點云圖。成像精定后，放置精度最高可達0.25mm。
1、剎車卡鉗上下料
解決方案：視覺識別工件正反，引導機械臂抓取無序堆疊工件，若正面向上精準放置至工裝位，若反面向上放置至二次矯正臺。
微鏈優勢：定制化高精度夾爪，最優軌跡規劃，節拍快，能夠精準識別抓取，成像+計算時間快至1.5s。
3、剎車盤加工上下料
解決方案：視覺引導機械臂從深筐中抓取工件，二次定位后，放置到機床上進行正面加工換向抓取，進行反面加工，加工完畢抓取下料，放置于輸送線。
微鏈優勢：成像+計算時間快至1.5s ，深筐抓取無碰撞，清筐率高，正反無序堆疊。
北京微鏈道愛科技有限公司（WELINKIRT）是一家基于3D視覺的新興人工智能機器人公司，是杰出的3D機器視覺和AI智能機器人系統的提供商，提供基于人工智能機器人技術的全場景通用解決方案，在工業機器人智能引導和工業產品質量檢測的方面均有深厚的技術累積。系國家高新技術企業、基于ISO/IEC20000-1的服務管理體系、信息安全管理體系認證單位，擁有北京市新技術新產品（服務）證書、哥倫比亞大學杰出雇主獎等眾多資質與獎項。
微鏈道愛擁有國際化的產學研團隊，強大的研發及服務能力，核心技術團隊由知名院校的AI科學家和工程師組成。公司已形成工業級標準的3D相機制造、3D機器人視覺認知系統、機器視覺培訓及全球售后服務體系的完整的產業服務鏈。當前業務覆蓋國內外汽車及汽車零部件、機械裝備制造、物流、3C電子、軌道交通等領域，擁有博澤、奧克斯、西門子、美的、京東方等頭部客戶，并與AUDI德國、BMW德國和DR?XLMAIER德國建立了合作關系，也是多家工業機器人廠商的技術合作伙伴。