在制造業(yè)車間里，上下料作為行業(yè)高頻場景，承擔(dān)著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接的任務(wù)，但傳統(tǒng)使用人工移位的上下料方式存在著精確度低、效率不足等重大缺陷。

各行業(yè)制造商通過與大族機(jī)器人合作，開展自動化改造，柔性適用于多個場景，充分發(fā)揮其狹小空間內(nèi)靈活自如的特點(diǎn)。實現(xiàn)批量上下料，位置準(zhǔn)確，兼顧效率與安全的革命性變化，成倍提升工廠生產(chǎn)力。

01、熱板焊上下料

熱板焊：指對兩個互相焊接的料件加熱，達(dá)到料件焊接面彼此的熔化狀態(tài)，在施加一定的壓力達(dá)到互相焊接的效果。

熱板焊是衛(wèi)浴生產(chǎn)車間內(nèi)常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不僅人力成本高（一人只能看管一臺），同時高溫環(huán)境對工人造成的隱藏危險也是廠家所憂慮的重點(diǎn)。

某衛(wèi)浴廠家采用大族協(xié)作機(jī)器人后：一臺機(jī)器人可以看管兩臺設(shè)備，規(guī)避高溫環(huán)境的風(fēng)險性之外，易示教點(diǎn)位將縮短需更換產(chǎn)品的調(diào)試時間，更適合多品種少批量生產(chǎn)線。

02、電腦板/空調(diào)板/PCB板上下料

電子與電器相關(guān)領(lǐng)域正在蓬勃發(fā)展，需要可以快速、輕松地整合至各類電子設(shè)備和技術(shù)生產(chǎn)中的機(jī)械手臂。

大族機(jī)器人高精度、更安全、易裝配的特點(diǎn)，可輕松應(yīng)用于精密上下料工作，通過機(jī)器人與自動化生產(chǎn)設(shè)備開展人機(jī)協(xié)作與多機(jī)協(xié)作，完成多工位、多環(huán)節(jié)、多品種的鏈接和切換，生產(chǎn)效率和良品率得到大幅提高。

六自由度關(guān)節(jié)設(shè)計讓機(jī)器人更好的規(guī)劃完成復(fù)雜的運(yùn)動路徑，在狹小的空間內(nèi)應(yīng)用自如。

03、CNC上下料

在機(jī)械加工中，為了提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，數(shù)控機(jī)床越來越多的被用于各類零件加工領(lǐng)域，而傳統(tǒng)的人工與氣缸上下料方式存在著誤差大，不良率高和不易控制速度等問題，限制了生產(chǎn)效率。

針對數(shù)控機(jī)床自動化的需求，大族六軸協(xié)作機(jī)器人提出CNC自動上下料解決方案

采用大族協(xié)作機(jī)器人代替操作工，一臺機(jī)械手可對應(yīng)多臺CNC，自動完成機(jī)床加工過程中的上下料任務(wù)，有效提高生產(chǎn)效率，為您輕松實現(xiàn)自動上下料與工件裝夾，是“機(jī)器換人”的成熟與理想產(chǎn)品。

同時，大族協(xié)作機(jī)器人elfin系列重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，較之人工上下料，充分保障操作一致性，實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。