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移動(dòng)機(jī)器人即將到來的發(fā)展模式

在5G的加持下,借助低時(shí)延、高帶寬、大連接傳輸特性,激光導(dǎo)航AGV將迎來全新的應(yīng)用模式。

在原有技術(shù)體系下,受傳輸時(shí)延、帶寬瓶頸制約,為確保應(yīng)用的靈活性,激光導(dǎo)航AGV的功能更多地被內(nèi)置于本地端,以單機(jī)的形式獨(dú)立運(yùn)作。

激光導(dǎo)航AGV將不再受到傳輸限制,而是作為執(zhí)行終端與控制中心實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng),支持任意時(shí)間對(duì)AGV下達(dá)任務(wù),后臺(tái)可以通過音視頻等感知端對(duì)AGV進(jìn)行全程跟蹤,實(shí)時(shí)掌控物流搬運(yùn)軌跡及狀態(tài),并可對(duì)執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行任意中斷、 恢復(fù)、調(diào)整等操作,實(shí)現(xiàn)前所未有的柔性與靈活。

其次是提升智能化水平。激光導(dǎo)航AGV通過聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了前端與中心的實(shí)時(shí)交互,在5G高帶寬支持下,許多原本需要本地運(yùn)行的AI算法得以移植到后臺(tái)云端,大大降低前端AGV運(yùn)算負(fù)荷量;不僅如此,在減負(fù)的同時(shí),激光導(dǎo)航AGV還可以增加更多的傳感器,提升多維感知能力。

另外,在5G的加持下,AGV感知的龐大數(shù)據(jù)得以實(shí)時(shí)回傳到運(yùn)算中心,借助后臺(tái)的龐大算力,可提供更迅速、更精準(zhǔn)、更全面的AI分析,進(jìn)而將準(zhǔn)確指令下達(dá)到激光導(dǎo)航AGV,提升柔性物流搬運(yùn)能力。第三是提升場景適應(yīng)能力。智能化水平的提高,激光導(dǎo)航AGV在環(huán)境感知、行為感知、障礙應(yīng)對(duì)、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等方面的能力將得以全面提升,能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景,保證物流搬運(yùn)過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

第四是降低人為干預(yù)。由5G構(gòu)建的通訊網(wǎng)絡(luò)將貫穿于智慧工廠的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)智能制造的智慧化聯(lián)網(wǎng)與管理,能大大降低工廠人員需求數(shù)量以及人為干預(yù)的頻率,提升工廠自動(dòng)化水平。而激光導(dǎo)航 AGV作為其中的物流搬運(yùn)中堅(jiān)力量,將實(shí)現(xiàn)全程物料自動(dòng)對(duì)接與搬運(yùn),提高搬運(yùn)效率,降低人力成本。

第五是打通業(yè)務(wù)隔閡。物流搬運(yùn)系統(tǒng)只是智慧工廠的有機(jī)組成部分之一,在5G賦能下,各個(gè)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立狀態(tài)將被打通,并高效融合為一個(gè)有機(jī)整體,AGV調(diào)度系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對(duì)接,當(dāng)有訂單時(shí),智慧工廠將在中控中心的統(tǒng)一調(diào)度下智能運(yùn)轉(zhuǎn),激光導(dǎo)航AGV也將根據(jù)系統(tǒng)分配的指令智能進(jìn)行物料搬運(yùn),從而達(dá)成系統(tǒng)全自動(dòng)下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。

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